根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《广州航海学院科技成果转化管理办法（试行）》等，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2024年7月3日至2024年7月17日。

1、专利（软件著作权/技术秘密）名称：一种无人艇的艇载传感器监测控制方法、系统及设备

专利号：ZL 2023 1 0968547.X

专利（软件著作权/技术秘密）简介：本发明根据艇载传感器类型，获取艇体设定行进路径上的现场数据；预设与艇载传感器相关联的参考基准值；获取艇载传感器的实时检测数据，将实时检测数据分别与现场数据、参考基准值做数值比较，根据数值比较结果，判断该艇载传感器是否故障，如是则采用容错控制策略，否则保持常规控制策略。系统和设备用于执行上述方法。结合无人艇的应用场景，综合行进路径的现场数据和参考基准值，根据艇载传感器的实时检测数据对船载传感器进行准确的故障判断，以便于及时对可能故障的艇载传感器进行控制，可适用于对无人艇艇载传感器的故障检测，有助于无人艇的自动化控制。

发明人：黄婉琪，滕宪斌，崔福铎，张兆豪，蔡元博，杜天翔

专利（软件著作权/技术秘密）权人：广州航海学院

受让方：天津璐文海科技有限公司

金额：人民币6000元整

定价方式：协议定价

转让/许可方式：专利转让

公示期间，如对上述交易价格等内容有异议，请以书面形式实名向学校科研部反映。

联系人：程老师  联系电话：020-32082905