近日，我院刘瑞伟老师联合广东工业大学及哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室在机械工程领域T1级期刊《机械工程学报》发表题为《索-梁-膜张拉式天线展开机构非线性动力学特性及参数优化分析》的研究论文。该研究提出了一种新型的索-梁-膜张拉式展开机构，并将该机构应用于星载卫星天线的构型设计方案。该论文得到了我校国家自然科学基金的支持（52105011），第一作者为我院刘瑞伟老师，通讯作者为哈尔滨工业大学郭宏伟教授。

该研究面向载人航天、深空探测、空间攻防等重大航天工程对大型可展航天器结构的迫切需求，提出了一种新型张拉式天线展开机构，建立了该机构的非线性精确力学模型，分析了不同预应力、材料参数和结构几何参数对展开机构的动力学特性影响规律，并基于多目标遗传算法（MOGA）对展开机构分模块进行了结构优化设计，结构表明优化后总体质量减轻2.97kg，权值提升66.67%，在增强结构刚度的同时降低了天线的质量，该研究为星载张拉式天线研制提供了工程应用基础。

张拉式天线展开机构构型及结构参数优化

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