关于申报2023年度广东省科学技术奖项目的公示

主要完成单位

广东建科交通工程质量检测中心有限公司

西南交通大学

广州市高速公路有限公司

华为技术有限公司

华南理工大学

广州航海学院

广东省机场管理集团有限公司

广东省建筑科学研究院集团股份有限公司

主要完成人

（职称、完成单位、工作单位）

1. 孙杨勇（正高级工程师；完成单位：广东建科交通工程质量检测中心有限公司;工作单位：广东建科交通工程质量检测中心有限公司；主要贡献：作为项目负责人，全程指导所有技术研究内容及成果总结。）

2. 吴迪（高级工程师；完成单位：广东建科交通工程质量检测中心有限公司，工作单位：广东建科交通工程质量检测中心有限公司，主要贡献：作为技术负责人，全程参与所有技术研究内容，撰写并发表相关专利论文及标准编制等。）

3. 张傲南（教授；完成单位：西南交通大学；工作单位：西南交通大学；主要贡献：负责路面和机场道面病害识别算法研究，撰写并发表相关科技专利论文等。）

4. 张劲文（教授；完成单位：广州航海学院；工作单位：广州航海学院；主要贡献：参与识别算法研究及路桥智能检测系统开发等。）

5. 黄鹏（高级工程师；完成单位：广州市高速公路有限公司；工作单位：广州市高速公路有限公司；主要贡献：负责桥梁智能检测装备产品技术应用及桥梁智能检测研发测试等。）

6. 魏武（教授；完成单位：华南理工大学；工作单位：华南理工大学；主要贡献：负责智能检测试验室建设及硬件控制系统开发，撰写并发表相关专利论文等。）

7. 岳伟杰（高级工程师；完成单位：广州市高速公路有限公司；工作单位：广州市高速公路有限公司；主要贡献：负责路面智能检测装备产品技术应用及路面智能检测研发测试等。）

8. 姚睿凯（华为工程师；完成单位；华为技术有限公司；工作单位：华为技术有限公司；主要贡献：负责桥梁结构检测环境下的网络解决方案及测试等。）

9. 滕小楷（高级工程师；完成单位：广东省机场管理集团有限公司；工作单位：广东省机场管理集团有限公司；主要贡献：参与机场道面自动化检测标准编制及机场道面智能检测装备应用等。）

10. 官显金（高级工程师；完成单位：广东省建筑科学研究院集团股份有限公司；工作单位：广东省建筑科学研究院集团股份有限公司；主要贡献：参与桥梁智能检测硬件及相关系统开发等。）

代表性论文

专著目录

论文1：Automated Joint Faulting Measurement based on Full-lane 3D Pavement Surface Data；期刊：Transportation Research Part C: Emerging Technologies；年卷：2021年128；第一作者：张傲南；通讯作者：张傲南

论文2：Detecting Pavement Joints and Grooves with Improved 3D Shadow Modeling；期刊：Journal of Computing in Civil Engineering；年卷：2018年第32卷第2期;第一作者：张傲南;通讯作者：邱实

论文3：Pavement Lane Marking Detection Using Matched Filter；期刊：Measurement；年卷：2018年130期；第一作者：张傲南;通讯作者：阳恩慧

论文4：Pixel-level pavement crack segmentation with encoder-decoder network；期刊：Measurement；年卷：2021年184期；第一作者：唐由之；通讯作者：张傲南

论文5：基于双树Quick-RRT算法的移动机器人路径规划；期刊：华南理工大学学报；年卷：第49卷第7期；第一作者：魏武；通讯作者：李艳杰

标准6：广东省地方标准《道路与机场道面技术状况自动化检测规程》（DBJ/T15-209-2021；主编：孙杨勇、吴迪，参编：滕小楷等人；主编单位：广东省建筑科学研究院集团股份有限公司、广东建科交通工程质量检测中心有限公司，参编单位：广州市高速公路有限公司、华南理工大学、广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部等

知识产权名称

发明专利1：一种桥梁表观裂缝非接触式检测方法及系统；专利授权号：ZL202210149563.1；发明人：孙杨勇、吴迪；权利人：广东建科交通工程质量检测中心有限公司

发明专利2：一种基于边云桥梁检测的远程分布式控制方法及系统；专利授权号：ZL202210156575.7；发明人：孙杨勇、吴迪、官显金；权利人：广东建科交通工程质量检测中心有限公司

发明专利3：一种沥青路面裂缝提取方法；专利授权号：ZL201910457442.1；发明人：李保险、张傲南、孙杨勇、吴迪、孔海望；权利人：广东建科交通工程质量检测中心有限公司

发明专利4：一种路面井盖智能检测方法及系统；专利授权号：ZL202310562328.1；发明人：张傲南、何安正、张航、董子硕；权利人：西南交通大学

发明专利5：一种基于双目相机与惯导传感器信息融合的定位方法；专利授权号：ZL202110245725.7；发明人：李奎霖、魏武、曾锦秀、肖文煜；权利人：华南理工大学

发明专利6：一种基于深度相机的机械臂抓取系统和控制方法；专利授权号：ZL202110162253.9；发明人：曾锦秀、魏武、余秋达；权利人：华南理工大学

发明专利7：一种可实时显示抓取位姿的系统；专利授权号：ZL202010132892.6；发明人：庞剑坤、魏武；权利人：华南理工大学

发明专利8：一种AGV定位与建图方法、系统、装置及介质；专利授权号：ZL202110300346.3；发明人：周方华、魏武、李艳杰、高天啸；权利人：华南理工大学

发明专利9：一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法；专利授权号：ZL202010264461.5；发明人：黄林青、魏武、罗永恒、周方华；权利人：华南理工大学