根据《广州航海学院知识产权管理办法（试行）》（广航院〔2025〕187号）、《广州航海学院科技成果转化管理办法》（广航院〔2025〕191号）等，现将我校“一种基于能耗感知的水下机器人自主导航方法”“一种面向水下机器人的电池能量回收利用方法”2件发明专利转让，有关事项公示如下：
1.专利名称：一种基于能耗感知的水下机器人自主导航方法
专利号：ZL202411224557.3
发明人：向丹；肖明明；钟君柳
专利权人：广州航海学院
受让方：广州宇喜资讯科技有限公司
金额：人民币125000元整
定价方式：协议定价
转让/许可方式：转让
2.专利名称：一种面向水下机器人的电池能量回收利用方法
专利号：ZL202411338503.X
发明人：向丹；孙昊；凌菁；周泽彬
软件著作权人：广州航海学院
受让方：宇喜科技（深圳）有限公司
金额：人民币25000元整
定价方式：协议定价
转让/许可方式：转让
序号 |
成果名称 |
成果类型 |
专利号 |
让与方 |
转化方式 |
受让方 |
转化价格（万元） |
1 |
一种基于能耗感知的水下机器人自主导航方法 |
发明专利 |
ZL202411224557.3 |
广州航海学院 |
权利转让 |
广州宇喜资讯科技有限公司 |
12.5 |
2 |
一种面向水下机器人的电池能量回收利用方法 |
发明专利 |
ZL202411338503.X |
广州航海学院 |
权利转让 |
宇喜科技（深圳）有限公司 |
2.5 |
公示期：2026年 6 月 18 日至 7 月 2 日（15天）
在公示期间如对以上科技成果权利转让有异议，请以书面材料形式实名向学校科研部反映，联系人：程松，联系电话：020-32083014。
科学研究部
2026年 6 月 18 日
